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ロボット設計（機械工作実習）
ロボット設計手順
・ロボットコンテストのレギュレーションを確認し、コンセプトを決定する。
・使用できる部品の種類及びアルミ部材の種類・サイズを確認する。
・製作が難しいアームのギミックをグループで検討する。
・各部の動きの詳細を検討（可動範囲内の動きにかかる時間等）
・各部の駆動に使用する部品の検討
・斜投影図、三面図、ギミック説明図等の製図
・発表原稿の作成
・プレゼンテーション原稿の作成
・ロボット設計発表会
ロボットコンテストレギュレーション
2025年度 ロボットコンテスト要項.pdf設計及び発表会
設計を始めるにあたっての諸注意
グループ内で検討中
セット場所の確認
それぞれの案をCADで設計
2年次のCAD設計を思い出し作業
部品を図面化
試作品を作製して具体案を出す
ロボットが完成してきました
設計発表は全員で行う
各グループでそれぞれが発言
パワーポイントで説明中
ロボットの動きも具体的に説明
聴講者も真剣です
学生からの質問
質問への受け答え
試作品を持ち込んでプレゼン
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