八戸工業大学 工作技術センターは学生を支援します

プロジェクト設計(機械工作実習)

ロボット設計手順

・ロボットコンテストのレギュレーションを確認し、コンセプトを決定する。

支給される部品の大きさ・重量等を確認する。

使用できる部品の種類及びアルミ部材の種類・サイズを確認する。

・製作が難しいアームのギミックをグループで検討する。

・各部の動きの詳細を検討(可動範囲内の動きにかかる時間等)

・各部の駆動に使用する部品の検討

・斜投影図、三面図、ギミック説明図等の製図

・発表原稿の作成

・プレゼンテーション原稿の作成

・ロボット設計発表会

設計及び発表会

設計を始めるにあたっての諸注意。

競技内容についての簡単な説明。

どのように掴むのかの検討。

どのように取り込むかのグループ検討。

過去の大会でのロボットを参考にグループ内検討。

指導員への質問。

過去のロボットを参考に何をしているのかな?

過去のロボットを前に?

ロボットの製図作成中。

パワーポイントを作成中。

図面作成中。

指導員からの最終チェック。

太田先生より設計発表前の諸注意。

設計発表。

設計発表。

野田先生より設計発表後の講評。