八戸工業大学 工作技術センターは学生を支援します
プロジェクト設計（後期）
授業の到達目標
与えられた仕様を満足するロボットを考案し、前期機械工作実習で修得した加工法を駆使し、定められた期間内で、所定の動作をするロボットを完成させる、本授業の到達目標は以下の通り。
・機械装置と製造工程の開発，設計，管理を行う基礎的素養用いて、与えられた仕様を満足するロボットを考案できる。
・計測と制御の知識と材料，工作法，製図法および機械設計の知識用いてそれを問題解決に応用できる
・機械システムの振る舞いを観察し，考察，評価できる
・機械の設計，開発において情報技術を有効に利用できる
・問題の解決やプロジェクトの中での自らの役割と責任を理解できる
・定められた期間内で、所定の動作をするロボットを完成できる
授業の概要
本授業は専門科目の「総合工学」に位置する。具体的には、基礎設計製図、プロジェクトI、工作学、機械工作実習で学んだ知識に加え、メカトロニクス基礎、電気・電子関係の知識を駆使し、与えられた課題を達成できる性能を有する独創的なロボットの完成を目指す。また共同作業による仲間とのコミュニケーションや一体感を通じて協調性、思いやりの心を養い、完成による達成感を仲間と経験する全人格的な授業である。実技指導は主に工作技術センター職員が担当する。
支給される部品
バッテリー1個 12V7.2Ah
サイズは150×65×95 重さ2.4Kg
モーター4個（追加可）
12V 毎分60回転
受信機2個
タイヤ2個（追加可）
外径100mm、幅50mm
ハンダ付後の基盤
次の電子部品を使い二枚製作
IC PIC
16F648A-I/P 18ピン 2個
三端子レギュレーター
NJM7805A 2個
モータードライブ用IC
TA7291P 4個
カーボン抵抗
1/4W 510Ω・1.2KΩ・1KΩ
LED（赤）L513LE1T 8個LED（黄）
L513LY4T 2個
電解コンデンサ 25V100μF
整流ダイオード
IN5402 200V 3A 2個
半固定抵抗
TM10K-PV 1KΩ 4個
基盤用トグルスイッチ3P
P-00300 2個
製作に使用する部品等
フランジユニット
平歯車（鋼）
平歯車（プラスチック）
スプロケット
ウォーム・ホイール
DMかさ歯車
DMマイタ歯車
キャスター（各サイズ）
フリーベア（各種）
デルリンベアリング（各種）
スライドレール（鋼）
スライドレール（アルミ）
タイミングプーリ
DMフレキラック
使用するアルミ部材（アルミ材に関しては使用量に制限なし）
アルミアングル 各種等辺・不等辺アングル 厚さは1.5mm、2.0mm、3.0mm
チャンネル 20×12、30×15 厚さ1.0ｍｍ、1.2mm その他
丸棒 Φ6.0、Φ8.0、Φ10.0
アルミパイプ 外径はΦ20.0まで、厚さは1.0mm